毫米波輻射計探測直升機研究
0 引言 摘 要：介紹了一種圓錐掃描體制的毫米披輻射計探測識別直升機的方法。在分析被動(dòng)毫 米披探測直升機工作原理的基礎上，建立了輻射計探測直升機目標的數學(xué)模型t根據波形特 點(diǎn)給出了目標識另 方案，這種毫米渡被動(dòng)敏感器可以較準確地攆測識別直升機。這種方法較 戚像等技術(shù)容易實(shí)現，適于智能地雷應用。
近1O余年來(lái)，武裝直升機成了繼坦克之后地面作戰的主要突擊力量，反直升機地雷是一種對付超 低空飛行直升機的有效武器。它由聲預警器、毫米波探測器、戰斗部等組成。其工作過(guò)程如下：當直升機 從設有反直升機地雷的空域掠過(guò)時(shí)，聲預警器能根據直升機旋翼特有的飛行噪聲對1 000 m之內的直 升機進(jìn)行預警并啟動(dòng)毫米渡探鍘器；當直升機從探涌器上方飛過(guò)，毫米波探測器探測識別出目標啟動(dòng)戰 斗部；起爆數百片預制破片毀傷直升機 擴大探測視場(chǎng)角是反直升機地雷武器系統的要求，由于單一波 束視場(chǎng)角太小，可采用圓錐掃描或多波束成像方法擴大視場(chǎng)角。但對于探測直升機來(lái)說(shuō)，因為有聲預警 器先識別出直升機旋翼的飛行噪聲的緣故，只要探到天空有一塊2 m×5 m 大小的金屬板即可判為直 升機，不必獲得完整的直升機圖象。濁度計| 色度計| 粘度計| 折射計| 滴定儀| 密度計| 熱流計| 濃度計| 折射儀| 采樣儀| 故無(wú)需采用成像方法，用成熟的圓錐掃描技術(shù)即可。用單一波束毫 米波做成反直升機地雷探涮器，采用高速機械圓錐掃描能保證不讓探測區內的直升機漏過(guò)，且功耗不 大；可以在近距離(十幾米至上百米)方便地探測識別直升機。

1 探測直升機基本原理 毫米波輻射計亦稱(chēng)毫米波被動(dòng)敏感器，它是一種高靈敏度無(wú)線(xiàn)電接收系統，利用物體在毫米渡段輻 射特性差異來(lái)探測目標。毫米波被動(dòng)敏感器設置在地面，天線(xiàn)朝著(zhù)天空。探測直升機是靠金屬機身反射 地面溫度與背景(天空)輻射溫度的差異來(lái)識別目標的。假定目標正好充滿(mǎn)整個(gè)波束，大氣衰減忽略不 計，假設天空無(wú)云 由文獻[1]，當輻射計天線(xiàn)掃描到天空時(shí)，可計算得天線(xiàn)附近溫度： = (1) 當天線(xiàn)波束掃描到金屬機身時(shí)，天線(xiàn)附近溫度為： T = T + P ￡ T (2) 式中丁 、丁 為天空、地面真實(shí)溫度， 為金屬反射系數， 為地面輻射系數。機身與天空的對比度為： AT = (3) 設T，一50 K，Tg=300 K，P，一1_0，￡，=0．935，Er一0 于是：△T一280．5 K 由此可見(jiàn)金屬機身與天空之閫有較高的溫度對比度，檢測AT即能識別直升機(金屬機身)。

2 毫米波被動(dòng)探測器系統框圖 毫米波被動(dòng)敏感器識別系統主 要由三大部分組成：天饋部分、高中 頻組件和信號處理部分。饋源采用波 紋波導和卡塞格倫天線(xiàn)，波束寬度 3d一=4．8。、以 =4．8。。為得到一定 的搜索目標區域，天線(xiàn)波束的電軸與 戰斗部對稱(chēng)軸之間有lO。的夾角。電 機掃描轉速為10 r／s，以保證直升機 飛過(guò)天線(xiàn)探測錐時(shí)，能出現一定特征 的直升機機體目標回波信號。信號處 理器選主流的定點(diǎn)l6位DSP 【．．．．．．．．．．．．_ J 圖1 毫米波被動(dòng)探測器系統框圖 TMS32OC54X，其功耗在i00 MIPS時(shí)僅有60 mW ，其性?xún)r(jià)比符臺智能地雷的要求。

3 探測器輸出信號的數學(xué)模型 大地坐標系OXYZ：坐標原點(diǎn)0選為探渙I器安放點(diǎn)，OX逆著(zhù)直升機飛行方向，OY垂直向上，OZ 正向由右手定則確定。 坐標系定義如下：圖2中直升機飛行高度為 ，。F為探測器波束對稱(chēng)軸OB與OY軸的夾角。0為探 測器波束對稱(chēng)軸OB與金屬目標微分單元dxdy的 夾角。直升機機體等效反射面在x軸方向的尺寸為 zz—z，，在z軸方向的尺寸為2 一2，。 設接收機天線(xiàn)功率方向圖為G(O， ，物體的輻 射溫度為T(mén)(O， ，則天線(xiàn)溫度可表示為 1 r 一 一 IT(g， G(O， dfl (4) G(O， 可近似為 G(O， = G。e一 (5) 式中：G0為天線(xiàn)波束中心的功率增益，b為波形系 數， 為微分單元與波束中心的夾角。輻射計波束圓 錐掃描與目標交會(huì )情況如圖l所示。圖l中目標距 地面的高度為 ，目標面積為( 一 ．)×(2 一 ，)依 據電磁輻射機理，利用式(4)和(5)，可推出(推導過(guò) 程從略)計算輻射計天線(xiàn)溫度的數學(xué)模型為： 一GoH AT, [I 圈2 波束圓錐掃描與目標交會(huì )情況 唧㈨[arcos 聳等 — — — — — — — ～ 式(6)中Go、△ 、△ 解釋同參考文獻[1]中一致。 (6)4 近距離探測直升機 由于有聲預警器，預警信號發(fā)出后，在毫米波探測器上方出現直升機機體大小金屬體而非直升機的 概率幾乎是零。當探潮器掃過(guò)直升機機體時(shí)會(huì )出現圖3所示鐘形脈沖，脈沖的峰值幅度、寬度、上升斜率 符合一定目標特征。這樣就比較容易識別直升機目標了 從接收機進(jìn)來(lái)的毫水渡探測信號，經(jīng)過(guò)預處理 之后，所含噪聲主要包括雜波及系統噪聲。研究表明，諸如天氣之類(lèi)由大量散射點(diǎn)引起的雜波及系統熱 噪聲均趨向Gauss分布 。我們可以從頻域內定義目標特征。多譜概念由維納于1 958年提出 定義為高 階蒙積量的多維傅里葉變換，其中雙譜階數最低，是多譜中研究的熱點(diǎn)。若設為零均值、三階實(shí)平穩隨機 序列，其雙譜可定義為： B( ，山 )= Σ ΣC(m，n)expE～J(山 m+ )]=x(山 )x( z)x。(腳 4- ) 一⋯ 一∞ 式中：c( ，n)一R‘m，n)一E[x x + x + ]，為(z }的三階累積量，x(叫)為(z }的付氏變換。 一般情況下，假定干擾為加性高斯隨機分布 設零均值回波序列為： x(n)= s(n)+ w (n) (7) (8) 式中：s )是目標信號， )為與 ( )不相關(guān)的隨機干擾及噪聲，即： E[ 。"H H ]= 0 (9) 則 )其三階累積量為： C (m ， )一R (冊， )= 兄(m ，H)+ R (m ， ) (10) 回波信號的雙譜為： B ( 。，叫2)一B (叫。， )+ ，盧為零或常數 在進(jìn)行雙譜估計時(shí)，我們?yōu)榱死�用信號的相關(guān)性，同時(shí)抵制不相關(guān)的噪聲，通常取一段時(shí)間內的Ⅳ 組同類(lèi)信號，分別作雙譜估計，然后平均作為此類(lèi)目標回波的雙譜。Ⅳ 取得越大，估計性能越好，但增加 了計算時(shí)間，需要權衡考慮。雙譜含有功率譜沒(méi)有的相位信息，且能反映出回波信號因二次相位藕合產(chǎn) 生的交叉項，因而可以提取雙譜的局部相位作為特征，更準確地反映雷達目標的散射結構。在圖4所示 的不冗余區間對{z(n)}作雙譜估計： ( ， )= X ) ( ) ’( + ) (11) 并選取直線(xiàn){ 一 m：l，2’¨．M為(o，Ⅱ／2)內的常數。沿直線(xiàn)f (m=o，l，2，⋯)對B(“ ，∞ )積 【zm： 分： (m)一JB(m ， )d￡皿； (m)+ (m) 定義 一a眥[ ] 1．。 ‘ ● 。 t I 圖3 圓錐掃描探測波形示意圖 圖4 雙譜估計的不冗余醫問(wèn) (1Z) (13) 則廠(chǎng)(m)從統計上給出了各直線(xiàn)‘ 上B( ， )的平均相位，反映了{4)的付氏譜的相位信息；， ( )具有時(shí)移不變性，直流不變性和放大不變性，在回波信號中混有噪聲時(shí)，將 (m)取均值后再求相 位，作為特征矢量，在強噪聲下廠(chǎng)(m)亦不會(huì )發(fā)生很大變化。這為識別直升機帶來(lái)了方便，至于大量的計 算可由高速DSP完成。

4 結論 選擇毫米波作為反直升機地雷探測器，克服了激光或紅外對煙塵雨霧難以適應的問(wèn)題�？梢员ＷC當 直升機飛過(guò)探測區時(shí)機體被探到，這就保證了較小的虛警率。在北京某陸航機場(chǎng)初步試驗表明，毫米波 探測直升機方案具有體積小、重量輕、經(jīng)濟性較好的優(yōu)點(diǎn)，適合于反直升機地雷應用。