調速器機械系統如何選型 
水輪機微機調速器是一個(gè)典型的數字式液壓位置伺服系統，數字式液壓位置伺服系統按電液轉換環(huán)節接口控制方式主要分為兩大類(lèi)：間接數字控制和直接數字控制。 
間接數字控制是指電液伺服系統通過(guò)D/A轉換環(huán)節，以模擬量接口實(shí)現數字控制。比例伺服閥采用4～20mA的線(xiàn)性電流作為驅動(dòng)信號，微機調節器必須通過(guò)D/A轉換環(huán)節，以模擬量接口實(shí)現控制，因此比例伺服閥調速器是一個(gè)典型的間接控制方式的數字式液壓位置伺服系統。傳統的各類(lèi)伺服閥也都屬于這類(lèi)伺服系統。水分測定儀| 濁度計| 色度計| 粘度計| 折射計| 滴定儀| 密度計| 熱流計| 濃度計| 折射儀| 采樣儀|
隨著(zhù)計算機技術(shù)在流體控制系統中的大量應用，數字化成了一種必然的趨勢。與間接數字控制方法相反，控制量不通過(guò)D/A接口，直接以數字開(kāi)關(guān)信號與電液伺服系統接口實(shí)現數字控制的方式稱(chēng)為直接數字控制。目前主要有以下兩種方式實(shí)現： 
其一是利用數字執行元件——步進(jìn)電機加適當的旋轉—直線(xiàn)運動(dòng)轉換機構驅動(dòng)閥芯實(shí)現直接數字控制，由于這類(lèi)數字控制元件一般按步進(jìn)的方式工作，因而常稱(chēng)為步進(jìn)式數字閥或離散式比例閥。通過(guò)公道的設計，這類(lèi)閥具用重復精度高及無(wú)滯環(huán)的優(yōu)點(diǎn)。 
其二是對高速開(kāi)關(guān)閥的（脈寬或脈沖調制）控制。通過(guò)控制開(kāi)關(guān)元件的通斷時(shí)間比，以獲得在某一段時(shí)間內流量的均勻值，進(jìn)而實(shí)現對下一級執行機構的控制。在流體動(dòng)力系統中，這種控制方式的控制信號是開(kāi)關(guān)量，因而是直接數字控制。該控制方式具有不堵塞、抗污染能力強及結構簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。校正器| 轉換器| 傳送器| 變送器| 傳感器| 記錄儀| 有紙記錄儀| 無(wú)紙記錄儀| 采用間接控制方式構成的系統通過(guò)D/A接口實(shí)現數字控制，這種方法存在如下缺點(diǎn)：
（1）由于控制器中存在著(zhù)模擬電路，易于產(chǎn)生溫飄和零飄，這不僅使得系統易受溫度變化的影響；同時(shí)，也使得控制器對伺服閥本身的非線(xiàn)性因素如死區、滯環(huán)等難以實(shí)現徹底補償。
（2）用于驅動(dòng)比例閥和伺服閥的比例電磁鐵和力矩馬達存在著(zhù)固有的磁泄現象，導致閥的外控制特性表現出2-8的滯環(huán)，采用閥芯位置檢測和反饋等閉環(huán)控制的方法可以基本消除比例閥的滯環(huán)，但卻使閥的造價(jià)大大增加，結構復雜，可靠性降低。
（3）由于結構特點(diǎn)所決定，比例電磁鐵的磁路一般只能由整體式磁性材料構成，在高頻信號作用下，由鐵損而引起的溫升較為嚴重。因此直接數字控制方式明顯優(yōu)于間接數字控制方式。 
作為直接數字控制方式的步進(jìn)式數字閥和開(kāi)關(guān)閥相比較：步進(jìn)式數字閥按步進(jìn)的方式工作，具用重復精度高及無(wú)滯環(huán)的優(yōu)點(diǎn)。但是，步進(jìn)式數字閥通過(guò)閥芯的步進(jìn)運動(dòng)將輸進(jìn)的信號量轉化為相應的步數（脈沖數），因而存在著(zhù)量化誤差，通過(guò)增加閥的工作步數可以減小量化誤差，但卻使閥的響應速度大大降低。同時(shí)，步進(jìn)式調速器必須保存有引導閥和主配結構，造成步進(jìn)式調速器的結構較復雜，加工件較多，不具有良好的通用互換性。 
相較而言，高速開(kāi)關(guān)閥與控制系統的接口更簡(jiǎn)單，且不需要中間環(huán)節就能構成直接數字控制系統，應用遠景十分廣闊。將高速開(kāi)關(guān)閥應用于水輪機微機調速器，能實(shí)現整個(gè)系統的數字化，構玉成數字式調速器。 
但由于流量、壓力脈動(dòng)等因素的限制，數字閥在大型調速器上的應用范圍受到一定的限制，目前僅能應用于操縱功不大于17000kg.m的非雙調機組的調節控制。 
綜上所訴，中小型調速器選用數字閥較為適宜，大型調速器宜選用步進(jìn)電機