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基于乘積型最小二乘法的離子計溫度補償方法

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基于乘積型最小二乘法的離子計溫度補償方法

【摘要】本文提出一種基于乘積型最小二乘法的離子計溫度補償方法,離子濃度測量模型參數反映傳感器的 非線(xiàn)性特性和溫度漂移特性。這種方法計算量小,適于便攜式儀表的軟件溫度補償,應用實(shí)踐表明,這種方法是 切實(shí)可行的。溫度計| 溫度表| 風(fēng)速計| 照度計| 噪音計| 輻照計| 聲級計| 溫濕度計| 紅外線(xiàn)測溫儀| 溫濕度儀| 紅外線(xiàn)溫度計| 露點(diǎn)儀| 亮度計

1 引 言 離子選擇電極是一種重要的電化學(xué)敏感器,與離子計配合可用來(lái)測量離子濃度。溫度是影 響離子選擇電極分析測量的重要因素。當溶液溫度變化時(shí),溶液溫度系數項( .了dlogai) )和能斯特溫度系數項( log0 )均發(fā)生變化,但是前二項受溫度 影響的因素較多,在一般的離子計中難以完全實(shí)現補償l4]。本文根據對能斯特公式的分析和實(shí) 測數據,忽略溶液溫度系數項的影響,推導出含有溶液溫度變量的離子濃度測量模型,可以自動(dòng) 補償離子計測量中的標準電位溫度系數項影響,并提出基于乘積型最小二乘法的離子濃度測量 模型辨識方法,這種方法在專(zhuān)用型營(yíng)養液濃度檢測儀中獲得成功應用。

2 離子濃度測量模型 根據能斯特公式,離子電極測量電池電動(dòng)勢可表示為(以陽(yáng)離子為例) :式(1)中E。 =E。一E 一 ,E。為離子電極標準電勢,E 為參比電極電勢, 為液接界電勢,E。 為內參比電勢、內膜電勢及膜不對稱(chēng)電勢的和,若測量在恒溫下進(jìn)行,則E。 和電極斜率S= 均保持不變,E隨logⅡ 線(xiàn)性變化。若測量過(guò)程中溫度變化,則測量電池的電動(dòng)勢變化 為: = + · 01ogai +——_廠(chǎng)log 口 +—— I __ —— — (2) 一般溶液中,上式右邊的第三項離子活度隨溫度的變化很小,可忽略不計。當測量電池達到新的 溫度( =T+△£)下的平衡狀態(tài)時(shí),應有 : E=(E。 )r+2 — . 3 0 廠(chǎng) 3RT, t l。g口 (3) ,, r 式(3)和式(1)相比,(E。 )r與E。 相差AE ,在等溫電池的情況下,此項包括內參比電極電勢的 溫度系數、內膜電勢溫度系數、不對稱(chēng)電勢的溫度系數、外參比電極電勢的溫度系數和液接電勢 溫度系數等所引起的電勢變化。對于熱電池的情況,外參比電極處于固定溫度,電極電勢沒(méi)有變 化,AE。 只包括內參比電極電勢的溫度系數、內膜電勢溫度系數和熱擴散電勢隨溫度的變化。 根據逐項的分析可以得知 ,
在上述兩種 I~?YT AE。 與絕對溫度的關(guān)系為: AE0 一口 (4) 即E。 隨溫度項呈線(xiàn)性變化,式(3)可簡(jiǎn)化為: £=( +fz )+ log口 (5) 若以loga 為因變量,
則有: y =l。g口 = 一 + 2 . y 。g口 一—— +—303—RT, ·E一 (L6b) 將式(6)中的零次項和一次項系數分別以溫度為自 變量按泰勒級數展開(kāi),在滿(mǎn)足工程精度要求前提下, 略去2次以上的高次項,則離子濃度測量模型為: Y=log (口+bt)+(c+dt)E (7)饕 當溫度恒定時(shí),式(7)中Y,即離子濃度的對數loga 與電極輸出電勢呈線(xiàn)性關(guān)系,當溫度變化時(shí),這種關(guān) 系可表示為一個(gè)直線(xiàn)族,直線(xiàn)截距和斜率分別是溫 度的函數A(t)和B(t),有:
A(t)=a+bt (8) B(t)=C+ (9) a、b、C和d分別為式中的多項式系數,體現了傳感 器的非線(xiàn)性和溫度漂移特性,本文采用乘積型最小 二乘法辨識a、b、C和d。
一380—36o一340—320—300 —280 —260 —240 —220 —2O0 電勢fmV) 圖1 硝酸根濃度對數一電極電勢曲線(xiàn)族3 乘積型最小二乘法的基本原理 式(7)中離子濃度測量模型辨識可看作一個(gè)曲面擬合問(wèn)題,所構造的曲面應具有逼近和幾何 的特征,本文側重于前者,而將數值方法的描述放在首位。設二元曲面Y=f( ,y)在矩形網(wǎng)格點(diǎn) x ,Y ),s=1,2,⋯ ,n,t=1,2,⋯ ,m 的型值已經(jīng)給定。選定一組乘積型基函數{ ( ) (y)} ,, 假設n》Ⅳ,m》 ,再給定/( ,Y )的權系數 , >0, >0,采用最小二乘法求 解二元曲面: ’f 。=,( ,y)=Σ Σ azq ( ) (y) (10) 的逼近參數{a } , ,使/( ,y)在網(wǎng)格點(diǎn)上的逼近誤差平方和在權{ } 、_ , 的意義下達 到最小,mini(a11 1_w ;a ,⋯ ,a w)其中: 11’ ’ IM ’ ’“Vl’ ’ Ⅵ f ,(a11,⋯,a1M;⋯;a 1,⋯,aⅦ)= Σn m N M , .2-d (/( ,Y )一Σ Σ a“ ( ) (y )) (11) : 1 t: 1 : 1 : 1 利用多元函數極值理論,則有: - 0, ’2,⋯ ’Ⅳ . _ l’2,⋯ , (12) 即可得到求解{a }的Ⅳ · 階代數方程組: n m M Σ Σ If(x ,Y )一Σ Σ azq ( ) (Y )]· ( ) (y )=0 (13) : 1 t:1 : 1 fIl 式(13)中i:1,2,⋯ ,Ⅳ; : 1,2,⋯ , ,式(13)中的方程組有下面的求解方法 :設M > N, (1)首先固定Y ,求解最小二乘問(wèn)題: min(Σ (/( Y )一Σ ( )) ) (14) p~lt, , 式(14)中i= 1,2,⋯ ,易知{ } 滿(mǎn)足下列方程組: n Σ (/( ,Y )一Σ ( )) x ):0 (15) 式(15)中i: 1,2,⋯ ,Ⅳ,由式(15)可得 ,t= 1,2,⋯ , ,用 表示對函數/( ,Y)作 方向 的最小二乘擬合,則: N Ld(x,Y )=Σ ( ),t=1,2,⋯,M (16) : 1 M (2)記 是y方向的最小二乘擬合,記曲面。=Σ rI( ) (y),其中rI( )是待定函數,有: f: l m M N min(Σ (Σ 1"l( ) (y )一Σ ( )) ) rl( ),r2( )⋯ , ( ) (17) 由式(17)推出 ( )} 滿(mǎn)足下列方程組:Σ (Σ r ( ) (y )一Σ ( )) (y )=0 (18) t= l :l ^=1 式(18)中 =1,2,⋯ ,M,由式(18)可知:El( )可表示為 ,( ),⋯ , ( )的線(xiàn)性組合,即r ( ) N = Σ ( ),并可得曲面: k=l M N M z : Σ r (z)聲,(y)=7_2Σ ( )聲,(y)(19) =1 = l 1= 1 由式(19)和定義的曲面和式(13)所確定的曲面是一致的, 證明過(guò)程見(jiàn) 。

4 離子濃度測量模型辨識 4.45 4.44 4.43 4.42 4.41 糍4.4 4-39 4.38 4.37 4.36 以能斯特方程為基礎設計的離子計在使用前要進(jìn)行 1 變時(shí),采用最小二乘法辨識直線(xiàn)的截距和斜率,則不同溫 度下硝酸根濃度對數一電極電勢曲線(xiàn)構成一個(gè)直線(xiàn)集 ∞ 合: {Y I Yi=e +AE,i=1,2,⋯22/ (20) (2)當電勢不變時(shí),集合中每一條直線(xiàn)截距e 和對應溫 度 構成樣本對(e , ),所有的樣本對構成集合AT,如 圖2所示:截距和溫度呈線(xiàn)性關(guān)系,用最小二乘法辨識的 結果為: 圖2 截距一溫度樣本集 X 1O- 圖3 斜率一溫度樣本集 O0 ) e=4.2876+0.0057t (21) 集合中每一條直線(xiàn)斜率 和對應溫度 構成樣本對(/=, ),所有的樣本對構成集合BT,如圖3 所示。斜率和溫度呈線(xiàn)性關(guān)系,用最小二乘法辨識的結果為: f=0.0063 (22) 式(21)、式(22)中的多項式系數分別對應2節中的口、b、c和d,從而得到硝酸根電極測量模型如式(23)所示,式中M 為硝酸根濃度,£為溶液溫度’J ,o. 1 E為電極電勢,其三維視圖如圖4所示。 0.05 : 104 。曬 ”。㈣ (23) 0 隨機抽取若干測試點(diǎn),采用硝酸根濃度測量模型計 IU 算的濃度值與真實(shí)值相對誤差最大為6.8% ,最小 1 為1.4% ,滿(mǎn)足溫室現場(chǎng)測量的要求,各測試點(diǎn)的相 對誤差如圖5所示:

5 結 語(yǔ) 圖5 測量誤差示意圖 基于乘積型最小二乘法的離子計溫度補償具有 精度令人滿(mǎn)意,物理概念清晰的優(yōu)點(diǎn),適用于現場(chǎng)儀表的軟件溫度補償,并可用于研究傳感器的 非線(xiàn)性特性和溫度漂移特性等,在測量實(shí)踐和傳感器特性分析領(lǐng)域具有很大的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)布人:2011/12/16 11:01:001403 發(fā)布時(shí)間:2011/12/16 11:01:00 此新聞已被瀏覽:1403次