機器視覺(jué)技術(shù)在嵌入式系統中的應用

隨著(zhù)各項高新技術(shù)的發(fā)展市場(chǎng)需求的變化，更高速更可靠更低成本成為各種技術(shù)開(kāi)發(fā)的首要條件之一。

嵌入式系統是將先進(jìn)的計算機技術(shù)、半導體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應用相結合后的產(chǎn)物，這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng )新的知識集成系統。嵌入式系統是面向用戶(hù)、面向產(chǎn)品、面向應用的，它必須與具體應用相結合才會(huì )具有生命力、才更具有優(yōu)勢。同時(shí)系統必須根據應用需求對軟硬件進(jìn)行裁剪，滿(mǎn)足應用系統的功能、可靠性、成本、體積等要求。電容表| 電力分析儀| 諧波分析儀| 發(fā)生器| 多用表| 驗電筆| 示波表| 電流表| 鉤表| 測試器| 電力計| 電力測量?jì)x| 光度計| 電壓計| 電流計|

機器視覺(jué)技術(shù)在嵌入式系統中的應用技術(shù)，以盡量少的硬件成本得到高質(zhì)量的圖像，提高數據采集的效率(速度和準確度)，方便對圖像的識別，更有效的降低系統功耗，設計科學(xué)合理的操作界面，以符合一般人的操作習慣。同時(shí)進(jìn)行硬件和軟件各模塊的設計，提高系統運行的效率等。

嵌入式機器視覺(jué)系統由以下幾部分構成：CCD相機、工業(yè)鏡頭、光源、圖像處理軟件、顯示、控制、通訊、輸入輸出單元等。

機器視覺(jué)系統通信數據量大、實(shí)時(shí)性要求高且依賴(lài)PC機針對這些特點(diǎn)設計并實(shí)現了一種嵌入式操作終端通信模塊。傳統的基于PC機的板卡式機器視覺(jué)系統成本高、體積大、便攜性差而嵌入式機器視覺(jué)系統軟硬件可以靈活配置體積小利于實(shí)現高速數據采集與處理實(shí)時(shí)性好更適合進(jìn)行在線(xiàn)檢測隨著(zhù)嵌入式處理器性能的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò )數據傳輸速率的提高。

機器視覺(jué)技術(shù)在嵌入式系統中的應用，實(shí)現了實(shí)時(shí)視覺(jué)圖像采集、視覺(jué)圖像處理控制使其結構更緊湊甚至完全不需要計算機的介入提高處理速度并能有效降低成本的專(zhuān)用機器視覺(jué)控制系統使得該系統具有安裝方便、配置靈活、便于攜帶等突出優(yōu)點(diǎn)。

基于機器視覺(jué)的嵌入式系統的逐步廣泛應用為智能機器人視覺(jué)控制系統的研究提供了一條新的思路，而且對于進(jìn)一步提高嵌入式系統與智能機器人控制系統的研究和應用具有一定的戰略意義。

就目前市場(chǎng)現狀而言，嵌入式機器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展迅速。針對視覺(jué)引導的工業(yè)機器人問(wèn)題，基于dsp的嵌入式機器視覺(jué)解決方案，與傳統的“圖像采集卡-pc—終端控制設備”模式的機器視覺(jué)系統相比，具有體積小、成本低、功耗低、實(shí)時(shí)性強、設計靈活等優(yōu)點(diǎn)。此外在國防和航天等領(lǐng)域，機器視覺(jué)也具有相當重要的應用意義，如運動(dòng)目標的自動(dòng)跟蹤與識別、自主戰車(chē)導航、登月艙的自動(dòng)著(zhù)陸以及空間機器人的視覺(jué)控制等。本文稿由中國機器視覺(jué)商城整理，轉載請保留。