激光雷達脈沖寬度精度和配置
激光雷達的脈沖寬度是多少？
　　常用激光雷達的激光器的脈沖寬度為5-20 納秒（1秒=109 納秒）。由此我們可以大致估計出激光在一個(gè)脈沖寬度的時(shí)間內的長(cháng)度為(5x10-9 秒x 3x108 米/秒= )1.5米到6米。 分析儀 | 有紙記錄儀 | 光功率計 | 示波表 | 密度計 | 記錄儀 | 發(fā)生器 | 電壓計 | 校正器 | 濁度計 | 測距儀 | 鉗表 | 測振儀 | 功率計 | 頻閃儀

激光雷達測量所能夠達到什么樣的精度？
　　其精度取決于激光雷達的激光器的校對和標定、飛機的飛行高度和速度、GPS/IMU系統的精 度、激光器的類(lèi)型和斑點(diǎn)的大小等。在目前的技術(shù)條件下，許許多多的公司和研究單位已經(jīng)證明，使用激光雷達，我們能夠獲取的水平方向（既X、Y）的測量 RSM精度為10厘米或更好，垂直方向（Z）為15厘米或更好。 

機載激光雷達有什么配置？
　　機載激光雷達通常由以下幾個(gè)部分組成：激光器，光學(xué)系統（通常為擺動(dòng)掃描系統或轉動(dòng)掃描系統），接收器（通常使用光電倍增管），GPS（全球定位系統），IMU（Inertial Measurement Unit，慣性制導儀），飛行計劃和管理系統，和數據采集和存儲系統。