無(wú)人直升機智能巡檢輸電線(xiàn)路 

　　11月4日，山東省科技廳組織專(zhuān)家對山東電力研究院國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室研制的“輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機智能巡檢系統”進(jìn)行科技成果鑒定。鑒定委員會(huì )一致認為，成果中的柔性多級減振、實(shí)時(shí)輸電線(xiàn)路跟蹤等技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。萬(wàn)用表 | 硬度計 | 折射計 | 壓線(xiàn)鉗 | 真空表 | 亮度計 | 電流表 | 空氣品質(zhì)監測儀 | 斜口鉗 | 密度計 | 電阻計 | 彎嘴鉗 | 水份儀 | 鹽度計
　　該項目以無(wú)人直升機為飛行平臺，配備可見(jiàn)光檢測和紅外檢測等技術(shù)，研制出的輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機智能巡檢系統實(shí)現了檢測目標的大視場(chǎng)角搜索和小視場(chǎng)角高清精確檢測；針對復雜背景和多變光照條件下的檢測需求，實(shí)現了實(shí)時(shí)捕獲檢測目標和實(shí)時(shí)跟蹤；采用三維柔性多級減振設計，保證了寬頻振動(dòng)隔離，滿(mǎn)足了檢測系統對緊固金具和導線(xiàn)斷股檢測的要求；首次開(kāi)發(fā)了長(cháng)距離雙向點(diǎn)對點(diǎn)寬帶通訊系統，可實(shí)時(shí)傳輸多路視頻圖像，具有抗多徑干擾能力強、誤碼率低、糾錯能力強等優(yōu)勢；首次設計了一整套適用于輸電線(xiàn)路無(wú)人直升機智能巡檢系統的作業(yè)模式和作業(yè)標準。
　　該項目為國家電網(wǎng)公司立項，由設置在山東電力研究院的國家電網(wǎng)公司電力機器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室承擔研制。該無(wú)人機系統具有十大功能：一鍵式自主升降、航線(xiàn)自動(dòng)跟蹤、軌跡實(shí)時(shí)展示、三維程控飛行、可見(jiàn)光與紅外雙重測試、自動(dòng)巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預警策略、紅外熱圖分析和智能故障診斷。
　　無(wú)人機系統通過(guò)無(wú)人旋翼飛行平臺攜帶檢測設備、控制設備和通訊設備，可沿著(zhù)輸電線(xiàn)路走廊近距離自主飛行和跟蹤巡檢，能夠應對復雜多變的地形地貌，完成對架空輸電線(xiàn)路的設備缺陷檢測�？蔀�110千伏至750千伏的輸電線(xiàn)路巡檢。每飛4個(gè)架次相當于出動(dòng)20名巡線(xiàn)員一整天的工作量，且不受地理環(huán)境限制。
　　據了解，課題組下一步將加強對惡劣環(huán)境下自主飛行控制和智能檢測的深入研究和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度，將其打造成飛翔的“智能巡線(xiàn)千里眼”。