用于遙感測溫的雙通道紅外輻射計
摘要 本文介紹了一種用于遙感溫度測量的、且與目前大多數星載紅外遙感器波段相一致的雙通道 紅外輻射計。該輻射計采用碲鎘汞做為探測器。它可用于溫度測量，其同步測量數據可用于星載 紅外遙感器的定標和數據的真實(shí)性檢驗。本文舟紹了總體方案、精度計算及光、機、電和數據處理 等部分的設計方法。

1 前言 隨著(zhù)海洋經(jīng)濟在我國國民經(jīng)濟中地位的日益提高及沿海經(jīng)濟的發(fā)展，要求加強對海洋的 管理力度。這就使得利用遙感手段對海洋環(huán)境進(jìn)行監饅I的必要性更為突出。在7O年代初，遙 感技術(shù)就成功地應用于海洋污染(特別是油污染、熱污染以及影響海洋水色、濁度的污染物質(zhì)) 監測，獲得了大量有價(jià)值的信息，成為海洋環(huán)境監測的有力手段。
航空遙感以其特有的優(yōu)勢，在海洋環(huán)境遙感監測方面起到了巨大的作用，為廣大遙感工作 者及管理決策部門(mén)提供了大量的科學(xué)研究數據及決策依據。在近海海洋環(huán)境監測、污染監測 及海洋減災等方面，發(fā)揮了不可替代的作用 它以其特有的機動(dòng)、靈活和高的光譜及空間分辨 率，成為海洋遙感的一項重要手段。 此外，隨著(zhù)衛星對地觀(guān)測定量遙感技術(shù)的發(fā)展，衛星遙感應用已逐漸由定性發(fā)展到定量。 在對星載遙感器的輻射定標及星載遙感數據的真實(shí)性檢驗工作中，現場(chǎng)及航空同步觀(guān)測數據 是非常重要的。 可見(jiàn)，航空遙感無(wú)論是在海洋環(huán)境監測，還是在提高遙感定量化精度方面都起著(zhù)不可替代 的重要作用。而其中用于探測海面溫度的紅外技術(shù)是不可缺少的有效手段。研究海洋環(huán)境需 要了解海面溫度場(chǎng)，例如j海洋漁業(yè)資源與海洋溫度特性及其變化梯度密切相關(guān)：海面溫度異 �？蔀楹Ｑ笪廴咎綔y提供依據；黑潮研究也需要溫度資料 因此，高精度的機載紅外輻射計可 有效地應用于海洋環(huán)境監測。通過(guò)選擇國際上星載紅外傳感器普遍選用的兩個(gè)通道作為該紅
外輻射計的工作波段，將增強航空數據和衛星數據的可比性，既可提高測量精度，又可 用航 空數據為衛星數據定標，衛星數據彌補航空遙感覆蓋率低的不足。所以，開(kāi)展此項雙通道紅外 輻射計的研制工作是非常必要的。其目的在于通過(guò)開(kāi)展雙通道紅外輻射計關(guān)鍵技術(shù)研究和相 應的試驗工作，為今后該儀器的研制打下良好的基礎。 目前波長(cháng)為11,urn附近的紅外窗區通道已被各種對地觀(guān)測衛星紅外遙感器廣泛采用，成 為獲得地氣系統熱紅外圖象的基本遙感通道。原因是此窗口大氣相當透明，可獲得較豐富的 下墊面信息；白天和夜間均可用于地面熱狀態(tài)遙感；l1,urn 渡段位于地球常溫狀態(tài)對應的 15’1ank函數峰值附近，地氣系統輻射較強，有助于提高遙感儀器的信噪比。為提高11,urn波段 的應用效果，一般將紅外長(cháng)窗區通道l0．5～12．5／m1分裂為兩個(gè)通道，因兩個(gè)通道輻射量的差 包含有大氣狀態(tài)信息，在目前普遍采用的海面溫度遙感資料處理的大氣衰減訂正的回歸方法 中，利用兩個(gè)分裂窗區通道比單個(gè)通道處理精度明顯改進(jìn)。在NOAA業(yè)務(wù)衛星Av}mR上選 用1O．3～11．4／m1及l(fā)1．5～12．5,um兩個(gè)波段作海面溫度及云探測，GMS一5上也選用了這兩 個(gè)分裂通道，在oc1 上也是這兩個(gè)波段，在我國計劃發(fā)射的海洋水色衛星的十波段掃描儀中 也選用這兩個(gè)熱紅外波段(見(jiàn)表1)。 表1 各種衛星上熱紅外傳感器所用的波段 衛 星 傳感器 嫂段范圍 Lands,’,’at一3 MSS多光譜掃描儀 10 5～l2 5兒陸地衛星rn 一3 Landsar_4．5 陸地衛星TM專(zhuān)題制圖儀 10 4～l2．5tun 一4．5 N0AA一1O．11 1O 3～ l1．3um 氣象衛星 高級甚高分辨率輻射計 11 5～12．5tur~ G(]ES VISSR 10．2～ l1．2tur~ 環(huán)境衛星 可見(jiàn)光一紅外自旋輻射計 11．5～12 5／ar~ GMS 同步氣象衛星 VISSR 10 5～l2 5兒rn FY—l l0 5～ 12．5兒rn 風(fēng)云一號 HY 一1 lO 3～ 11．4um 海洋水色衛星 11 4～ l2．5tun ～【()s一1 VTlR 10．5～ ll 5／ar~ 海洋觀(guān)測衛星 可見(jiàn)光一熱紅外輻射計 11．5～l2 5tur~

2 國內外研究現狀 紅外技術(shù)的發(fā)展與應用已有幾十年的歷史。我國的紅外技術(shù)研究起步于砷年代，7O年 代得到了長(cháng)足發(fā)展。紅外技術(shù)被應用于國防、冶金、農業(yè)、氣象、海洋等諸多領(lǐng)域。在紅外儀器 的研制與應用上，高溫測量?jì)x器多于低溫測量?jì)x器。低溫紅外儀器的敏感元件受到環(huán)境溫度 的限制，且目標的輻射能量較小。中國科學(xué)院上海技術(shù)物理所、北京1411所、天津8357所、北 京農業(yè)大學(xué)和海洋技術(shù)研究所曾研制測溫范圍低于100℃ 的紅外測溫儀器。中國科學(xué)院上海 技術(shù)物理所研制的三通道紅外輻射計工作波長(cháng)分別為：10、3～11．3tan，10．5～12 5tma，11．5 ～ 12 5“m，但只能單通道使用，不能兩通道以上同時(shí)使用，采用的是熱敏電阻探測器；由北京 農業(yè)大學(xué)研制的紅外測溫儀，工作波長(cháng)為單通道6～16tan，采用的是熱電堆探測器；海洋技術(shù) 研究所自1966年開(kāi)始研制用于海溫測量的紅外測溫儀器，先后研制生產(chǎn)了HwL1—1型航空 紅外測溫儀和LGHl—l型機載紅外輻射計，前者的工作波段為8～12tma，后者的工作波段為 9-11Ⅱm，采用的是熱敏電阻探測器，可直接給出海水的物理溫度(絕對溫度)，測溫范圍為一2 ～ +35℃ 和5～+35℃ ，測量精度為0、5"C，為用于海球溫度測量，測量下限可延至一15℃ 。 LGH1—1型機載紅外輻射計目前一直用于我國海冰的常規航空監測。以上紅外儀器雖然各 有特點(diǎn)，在其應用領(lǐng)域中各具優(yōu)勢，但在探測器的選擇上采用的是熱敏電阻和熱電堆。由于這 兩種探測器的探測率不是很高+所以限制了儀器的測量指標，此外這些紅外儀器均不具備兩通 道同時(shí)工作的能力 目前了解到國外同類(lèi)型的紅外儀器有美國的PRT一5、Evere5~400紅外輻射計，工作波長(cháng) 為：?jiǎn)瓮ǖ?～14tma，精度為0．5"C，日本的ER2007型紅外測溫儀，工作波長(cháng)為：?jiǎn)瓮ǖ?～ 12tma，精度為O、5"C，日奉還生產(chǎn)了雙通道紅外輻射計，工作波長(cháng)分別為：l_5～2．5 m和3、O - 4．2tma，通過(guò)測量海面的熱通量，研究海面的海氣交換和海水的熱傳遞。這些紅外儀器均采 用的是熱探測器和光子探測器，由于探測器的探測率不高，因此在精度上受到了一定的限制， 此外日本的雙通道紅外輻射計的工作波長(cháng)與衛星紅外波段采用的工作波長(cháng)不一致，不利于數 據的同化。隨著(zhù)遙感技術(shù)的不斷深入，未來(lái)紅外遙感儀器的發(fā)展趨勢為多通道、高精度、高分 辨率。

3 測量原理與儀器構成
3．1 探測器 紅外探測器種類(lèi)很多，如：熱敏電阻、熱釋電器件、熱電偶與熱電堆、碲鎘汞等，按其工作機 理可分為兩大類(lèi)：光子探測器和熱探測器(部分紅外探測器性能見(jiàn)表2)。這些紅外探測器各 具特點(diǎn)，熱敏電阻、熱釋電器件、熱電偶與熱電堆使用方便，易于測量的實(shí)現，但其缺點(diǎn)為精度 不高，且測量結果受到工作環(huán)境溫度的影響；碲鎘汞(HgCATe)是近些年來(lái)發(fā)展較快的一種紅 外探測器件，且目前國內外星載和機載的紅外探測器均采用的是碲鎘汞，碲鎘汞探測精度較 高，工作在恒溫狀態(tài)下(77K)，不受工作環(huán)境溫度影響，利于保證測量精度，從表2中也可以看 出碲鎘汞有較高的比探測率和較快的時(shí)間響應，缺點(diǎn)是需要增加保證其恒溫工作環(huán)境的裝置。 基于以上紅外探測器特點(diǎn)分析及本項目的技術(shù)指標要求，我們最終選擇了碲鎘汞做為雙通道 紅外輻射計的探測器。 衰2 部分紅外探測器性能 響應波段 峰值比探測率 響應撩測器 模式 時(shí)間 (岫1) (ml·}k】 ·W ) (s L rGS 熱釋電 l～38(kBr窗口) 3～10×l0B <10 1AT日()t 熱釋電 2～25(Ge窗口) 4～5×l0B <10 3 錳— 鎳一鈷 熱敏 氧化物 (浸沒(méi)) 2-25(Ge窗口) 2～5×108 2-3×10 H~TC,dTe 光導 8～14 0．5～ 1×108 < 10 H~TC,dTe 光伏 7～14 0．1—1×l0w <5×10 H~TC,dTe 光伏 1～24 3×10]o PbSn re 光伏 8～14 0．1～l×10 0 < l0 Gc：Hg 光導 6～14 2-4×10to 由于要達到0．5k的測量精度，故選擇了碲鎘汞(HgCxlTe)探測器，具體參數為 * 響應波段分別：(10．5～11．5) n，(I1．5～12．5)胛n *波段探測率：D ≥1．5×10lO(crn·Hz ·W ) *波段響應率： ≥5．0×10 (V·WI1) * 靈敏面積：Ad=0．25rnm×0．27mm 精度計算如下： 噪聲等效功率：NEP=~／ ·Af／D △，-_測量電路的帶寬(}fz) 取,af =100 Hz NEP=I．732051×10一 (w) 根據斯忒藩一玻耳茲曼定律，黑體的總輻射出射度為：M ： ·T 對于灰體有：M =￡·d· 通過(guò)大氣和光學(xué)系統后：帆=r’7’e’B’ ‘T ‘詈‘A0 考慮到調制的影響： =K1·r·7·e·B· ·T · ·A0 將上式對T求導：△M：=4Kl·f· ·E·B·d·T ·詈·A0·△T 當 腿P時(shí)，噪聲等效溫差： NE~T=NEP‘ ／(4Kl。f‘ ’E‘B‘d‘T ‘∞‘A0) 其中：K．— — 調制因子(0．286) E— — 發(fā)射率(0．98) d— — 斯忒藩— 玻耳茲曼常數(5．67×10 W CTO．2 k ) B— — 所用波段能量占全渡段能量的百分比(0．06) 1r— — 大氣透過(guò)率(0 7) 礦一光學(xué)系統效率(0．6) m — — 視場(chǎng)角 T— — 絕對溫度 A — — 光聞面積 必T =4．324988× 10 ／co·T 當目標溫度為一20℃ 時(shí)：NEAT=2．670689×10 ／co 視場(chǎng)角為2。時(shí)， =9．571882×10 M T=0．02790(C ) 視場(chǎng)角為15。時(shí)+(tJ=5．445128×10I2 NE△T=0．00049(℃ ) 當目標溫度為35℃ 時(shí)，NE△T=1．480242×10 ／co 視場(chǎng)角為2。時(shí)， ：9．571882X 10I4 M T=0．01546(℃ ) 視場(chǎng)角為15。時(shí)，(tJ=5 445128×10-2 NEL4T=0．o00272(℃ ) 由以上推導可得出在測溫范圍為一20-35℃ 、視場(chǎng)角為2。、15。的情況下，HgCdTe探測器 的測溫精度均能滿(mǎn)足要求。
3 2 總體構成 紅外系統通常由光學(xué)部分、光學(xué)調制器(或掃描器)、紅外探測器和信號采集處理部分組 成，此外由于某些探測器必須在低溫下工作，故有些紅外系統還包括致冷裝置。系統構成見(jiàn)圖 1 o 為了實(shí)現人射能量的高利用率，采用了雙元探測器及雙光路的設計，這樣使入射能量的利 用率提高了一倍+提高了灝I量精度。轉速計| 水份計| 水份儀| 分析儀| 溶氧計| 電導度計| PH計| 酸堿計| 糖度計| 鹽度計| 酸堿度計| 電導計| 水分測定儀| 濁度計| 色度計| 粘度計| 折射計| 滴定儀| 密度計| 熱流計| 濃度計| 折射儀| 采樣儀|  圖1 系統構成
3，3 光學(xué)系統 雙通道紅外輻射計的光學(xué)部分包括：濾光片和透鏡。 (1)濾光片 濾光片的作用是限定探測器所能接收到的能量的光譜圍。根據兩個(gè)通道帶寬范圍的要求 (10．5～l1．5tma，l1．5～12．5tma)，設計了干涉濾光片。具體指標見(jiàn)濾光片透過(guò)率曲線(xiàn)。本方 案采取了濾光片與探灝I器一體化的設計，即濾光片以與探測器相應的尺寸附在探測器表面，這 樣做的優(yōu)點(diǎn)是：既縮小了體積又便于光路調整 (2)透鏡 透鏡將接收到的目標或景物的紅外輻射傳遞給探測器，主要是起會(huì )聚作用。完成該功能 一般可采用兩種結構設計，即反射式結構和透射式結構，由于對于短焦距系統透射式結構有使 系統更加緊湊的特點(diǎn)，故采用透射式結構設計，用透鏡起會(huì )聚作用。 因為探測器的面積為0．25ram×0．27ram，為了使探測器的面積得到充分利用，要求經(jīng)過(guò) 透鏡后的光斑略大于探測器表面的外切圓，外切圓的直徑為0．37ram。按照以上要求針對物 方視場(chǎng)角為2。的透鏡進(jìn)行了設計和加工。材料選用鍺(折射率n=4)，對影響會(huì )聚效果的象差 (主要是球差)進(jìn)行了校正，設計的透鏡參數如下： 材料：鍺(Ge)n-4 焦距：，=14．572mm 口徑：D=10mm 中心厚度：d=4rim1 象高：Y =0．254mln 表面鍍ZnS增透膜，雙面透過(guò)率大于96％(在1O 5～12 5tan范圍內)。
3．4 調制 調制實(shí)質(zhì)上是對所需信號或被傳輸的信息做某種形式上的變換，使之便于處理或傳輸。 本方案采用了調制盤(pán)做為調制器，當調制盤(pán)以一定的速度旋轉時(shí)，由于切割作用，使得通過(guò)調 制盤(pán)的輻射能量變成了斷續形式，探測器接收來(lái)自經(jīng)調制后的目標信號，經(jīng)過(guò)轉換以交流電信 號形式輸出給前置放大器。根據探測器的最佳響應頻率，選擇調制頻率為1000Hz。由6000r／ min(24V直流)的電機帶動(dòng)有十個(gè)扇型齒的調制盤(pán)來(lái)實(shí)現。
3 5致冷 為了降低光子探測器的噪聲電平，以獲得較高的信噪比，往往需要將探測器致冷，使其處 于低溫狀態(tài)下工作。致冷器按工作方式可分為三種：開(kāi)式循環(huán)致冷器、閉式循環(huán)致冷器、和固 態(tài)致冷器。根據儀器的具體情況和碲鎘汞探測器對環(huán)境工作溫度的要求，我們采用了液體致 冷器(杜瓦瓶)，它屬于開(kāi)式循環(huán)致冷器。致冷劑選用液氮，汽化溫度為77 3K。為了減小體 積，使儀器小型化，杜瓦瓶設計成雙元單瓶液氮制冷結構，即兩個(gè)碲鎘汞探測器共用一個(gè)杜瓦 瓶。杜瓦瓶為金屬底窗封裝，外形尺寸為q590rrml×120mm，貯液時(shí)問(wèn)為6h。
3．6 信號處理和數據采集 紅外信號通常是很微弱的，必須要經(jīng)過(guò)放大、濾波，然后才能判定是否為目標信息。前置 放大器的作用就是將探測器輸出的弱信號進(jìn)行必要的放大和濾波。根據探測器和對信號處理 的要求．將前制放大器的帶寬設計為20}Iz～13kHz，放大倍數為10 。經(jīng)過(guò)前置放大后的電壓 信號為毫伏級，為了滿(mǎn)足數據采集的需要，還必須對前置放大的輸出信號進(jìn)行二次放大。A／D 轉換與調制同步，利用定標數據進(jìn)行數據處理，輸出測量結果。
3．7 輻射量定標 對于定量測量來(lái)講，輻射量定標是一項非常重要的內容，它直接影響到測量的準確度。雙 通道紅外輻射計必須在儀器研制完成后和每次試驗前后，分別針對其兩個(gè)通道進(jìn)行輻射量定 標。具體方法是：在不同的環(huán)境溫度下，用被定標儀器對測量范圍內的不同已知目標進(jìn)行一系 列測量，根據儀器的輸出建立或修改該儀器的定標公式，從而保證儀器的測量精度。

4 總結 對于海洋監測，該儀器既可用于航空海面溫度的測量，也可用于短期的船用海面溫度測 量。試驗證明，該儀器一次充氮可連續工作6h以上，并具有使用過(guò)程中操作簡(jiǎn)單、數據處理方 便等優(yōu)點(diǎn)。在表面溫度監測及遙感應用方面，有較好的應用前景。