電動(dòng)車(chē)鉛酸蓄電池的脈沖快速充電設計

以動(dòng)力蓄電池為能源的電動(dòng)車(chē)被認為是21世紀的綠色工程，它的出現將汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展帶入了一個(gè)全新的領(lǐng)域。目前，電動(dòng)車(chē)核心部件中的電動(dòng)機、控制器和車(chē)體三大部件在理論和技術(shù)上已較為成熟，而另兩大部件蓄電池、充電器的發(fā)展還不能滿(mǎn)足電動(dòng)車(chē)的要求，有一些理論和技術(shù)問(wèn)題還有待攻關(guān)，現已成為影響電動(dòng)交通工具發(fā)展的瓶頸。
　　目前，我國的電動(dòng)車(chē)用動(dòng)力蓄電池大多為鉛酸蓄電池，這主要是由于鉛酸蓄電池具有技術(shù)成熟、成本低、電池容量大、跟隨負荷輸出特性好、無(wú)記憶效應等優(yōu)點(diǎn)。當然，也有一些高性能電池，比如鋰電池、燃料電池等。鋰離子電池電動(dòng)車(chē)在深圳已投入試運營(yíng)，由上海研制的第二代燃料電池轎車(chē)“超越二號”也于2004年5月在北京的國際氫能大會(huì )上露面，但都還未能得到廣泛的推廣應用。雖然近年來(lái)蓄電池自身的技術(shù)有了不小的進(jìn)步，但作為其能量再次補充的充電器的發(fā)展非常緩慢，傳統的常規充電時(shí)間過(guò)長(cháng)，快速充電技術(shù)至今仍未能完全解決，嚴重地制約著(zhù)電動(dòng)車(chē)的發(fā)展。
　　自鉛酸蓄電池問(wèn)世以來(lái)，由于各種技術(shù)條件的限制，所采用的充電方法均未能遵從電池內部的物理化學(xué)規律，使整個(gè)充電過(guò)程存在著(zhù)嚴重的過(guò)充電和析氣等現象，充電效率低。電動(dòng)車(chē)用動(dòng)力蓄電池與一般蓄電池還有所不同，它以較長(cháng)時(shí)間中等電流持續放電為主，間或以大電流放電，用于起動(dòng)、加速或爬坡。一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)車(chē)用蓄電池多工作在深度充放電工作狀態(tài)。因此，對電動(dòng)車(chē)用動(dòng)力蓄電池的快速充電提出了不同于常規電池的要求，它必須具有充電時(shí)間短、對蓄電池使用壽命影響小以及充滿(mǎn)電判斷準確的特點(diǎn)。

1脈沖快速充電法的理論基礎
　　理論和實(shí)踐證明，蓄電池的充放電是一個(gè)復雜的電化學(xué)過(guò)程。一般地說(shuō),充電電流在充電過(guò)程中隨時(shí)間呈指數規律下降,不可能自動(dòng)按恒流或恒壓充電。充電過(guò)程中影響充電的因素很多,諸如電解液的濃度、極板活性物的濃度、環(huán)境溫度等的不同,都會(huì )使充電產(chǎn)生很大的差異。隨著(zhù)放電狀態(tài)、使用和保存期的不同,即使是相同型號、相同容量的同類(lèi)蓄電池的充電也大不一樣。
　　1972年，美國科學(xué)家馬斯在第二屆世界電動(dòng)汽車(chē)年會(huì )上提出了著(zhù)名的馬斯三定律，即
　　1）對于任何給定的放電電流，蓄電池充電時(shí)的電流接受比a與電池放出的容量的平方根成反比，即
　　
式中：K1為放電電流常數，視放電電流的大小而定；
　　C為蓄電池放出的容量。
由于蓄電池的初始接受電流Io=aC，所以
　　
　　2）對于任何給定的放電量，蓄電池充電電流接受比a與放電電流Id的對數成正比，即
　　
式中：K2為放電量常數，視放電量的多少而定；k為計算常數。
　　3）蓄電池在以不同的放電率放電后，其最終的允許充電電流It（接受能力）是各個(gè)放電率下的允許充電電流的總和，即：
　　
式中：I1、I2、I3、I4…為各個(gè)放電率下的允許充電電流。
　　綜合馬斯三定律,可以推出，蓄電池的總電流接受比可表示為
　　
式中：Ct=C1＋C2＋C3＋C4＋…為各次放電量的總和，即蓄電池放出的全部電量。
　　馬斯三定律說(shuō)明，在充電過(guò)程中，當充電電流接近蓄電池固有的微量析氣充電曲線(xiàn)時(shí)，適時(shí)地對電池進(jìn)行反向大電流瞬間放電，以消除電池的極化現象，可以提高蓄電池的充電接受能力，如圖1所示。也就是說(shuō)通過(guò)反向大電流放電，可以使蓄電池的可接受電流曲線(xiàn)不斷右移，同時(shí)其陡度不斷增大，即α值增大，從而大大提高充電速度，縮短充電時(shí)間。

　　馬斯三定律的提出至今已有30多年，目前為止這一理論雖未得到有效的驗證，但在理論上和實(shí)踐上都證明了它的可行性，脈沖快速充電法正是基于這個(gè)理論而提出的一種快速充電方式。

2充電方法設計
　　基于上述理論，并考慮到鉛酸蓄電池自身的一些特性，本文介紹的快速充電裝置所采用的充電方法將整個(gè)充電過(guò)程分為了預充電、脈沖快速充電、補足充電、浮充電4個(gè)階段，如圖2所示。根據蓄電池充電前的殘余電量，進(jìn)入不同的充電階段。

2.1預充電
　　對長(cháng)期不用的電池、新電池或在充電初期已處于深度放電狀態(tài)的蓄電池充電時(shí)，一開(kāi)始就采用快速充電會(huì )影響電池的壽命。為了避免這一問(wèn)題要先對蓄電池實(shí)行穩定小電流充電，使電池電壓上升，當電池電壓上升到能接受大電流充電的閾值時(shí)再進(jìn)行大電流快速充電。
2.2脈沖快速充電
　　在快速充電過(guò)程中，采用分級定電流脈沖快速充電法，將充電電流分成三級，如圖3所示。開(kāi)始充電時(shí)采用大電流，隨著(zhù)電池容量的增加，電壓逐漸升高，電流等級開(kāi)始降低，使充電電流的脈沖幅度和寬度隨蓄電池端電壓的升高而分級減小。采用這種方法可以消除充電接近充滿(mǎn)時(shí)易出現的振蕩現象及過(guò)充電問(wèn)題。
　　在脈沖快速充電過(guò)程中，電池電壓上升較快，當電壓上升至補足充電電壓閾值時(shí)，轉入補足充電階段。
2.3補足充電
　　快速充電終止后，電池并不一定充足電，為了保證電池充入100％的電量，對電池還要進(jìn)行補足充電。此階段充電采用恒壓充電，可使電池容量快速恢復。此時(shí)充電電流逐漸減小，當電流下降至某一閾值時(shí)，轉入浮充階段。
2.4浮充電
　　此階段主要用來(lái)補充蓄電池自放電所消耗的能量，只要電池接在充電器上并且充電器接通電源，充電器就會(huì )給電池不斷補充電荷，這樣可使電池總處于充足電狀態(tài)。此時(shí)也標志著(zhù)充電過(guò)程已結束。

3充電電路設計
3.1充放電硬件電路設計
　　主電路采用半橋功率變換電路，如圖4所示。在半橋式功率變換器中,功率管所承受的最大電壓與正激式或反激式變換器中功率管承受的電壓相比要小。這樣可以選用耐壓值低的MOSFET，使導通電阻相應下降,同時(shí)也降低了導通損耗。用集成PWM控制芯片SG3525結合半橋式功率變換電路共同組成充電器的功率變換部分。

　　與單片機相連的檢測電路的充電電壓由分壓精密電阻取得，經(jīng)過(guò)相應的放大后送至單片機的A/D口；充電電流經(jīng)過(guò)精密電阻采樣、放大，然后也送至單片機的A/D口；蓄電池溫度經(jīng)過(guò)溫度傳感器，將對應的電壓量放大后送至單片機的A/D口。
3.2軟件設計
　　本系統軟件部分的主要功能是，通過(guò)對蓄電池狀態(tài)的檢測，使充電轉入不同的充電階段；進(jìn)入不同的充電階段后，通過(guò)一定的算法，改變SG3525的輸出脈沖寬度，實(shí)現各個(gè)不同階段的充電；暫停充電和終止充電的控制；并顯示充電器當前狀態(tài)。軟件流程圖如圖5所示。

4結語(yǔ)
　　本文介紹的單片機控制的鉛酸蓄電池脈沖快速充電系統，采用分級定電流脈沖快速充電法，在整個(gè)充電過(guò)程中，隨著(zhù)充入電池電量的增加逐步降低充電電流等級，使鉛酸蓄電池的充電接受率顯著(zhù)提高，充電時(shí)間大大縮短，且減小了對電池壽命的影響。
　　電動(dòng)車(chē)不斷發(fā)展的同時(shí)也在推動(dòng)蓄電池自身性能的不斷提高，還有電力電子器件的發(fā)展以及計算機控制在工業(yè)上的廣泛應用，為適應不同用戶(hù)及部門(mén)的要求，各種智能化的充電設備也正在興起。